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Exercice
Dans l'espace rapporté à un repère orthonormé direct `(O, vec(i), vec(j) , vec(k))`

On considère la sphère `(S)` d'équation cartésienne `x^2+y^2+z^2+4x-2y-2z -19 =0`

1) Montrer que la sphère `(S)` a pour centre `Omega(-2,1,1)` et rayon `R= 5`

2) Soit `(Delta)` la droite de représentation paramétrique

a) Calculer `d(Omega, (Delta))` puis en déduire que la droite est tangente à la sphère `(S)`

b) Déterminer les coordonnées du point `I` du contact de `(S)` et `(Delta)`
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